11月18日，据报说念，具身智能机器东说念主公司“星河通用”秘书又完成5亿元东说念主民币计谋轮融资，加上本年早前创下天神轮融资记录的7亿融资，星河通用本年一共融资12亿东说念主民币，创下本年国内具身智能赛说念的早期轮次融资记录。

星河通用树立于2023年5月，树立仅一年多，就融资超十亿。星河通用的首创东说念主王鹤是90后博导，是北京大学前沿臆度参议中心（CFCS）的助理训诲和博士生导师，创立了北大具身感知与交互推行室。他同期是智源东说念主工智能参议院的具身智能参议中心主任。

在垂青学术配景的具身智能圈子，王鹤的配景相称能打，师从好意思国三院院士 Leonidas. J Guibas（另一个具身智能公司穹彻智能的首席科学家卢策吾亦然这位好意思国院士的学生），王鹤亦然本年IROS （智能机器东说念主与系统国外会议）上Plenary Talk 和 Keynote 汇报东说念主中独一的中国粹者。

星河通用于本年6月发布首代通用东说念主形机器东说念主盖博特（Galbot），收受轮式双臂构型，领有不错感知通用环境和意会用户教导的多模态大脑大模子，到手率提升95%的跨体式材质的泛化捏取工夫。

星河通用辞宇宙机器东说念主大会上的展台

机器东说念主领有或者意会用户教导的多模态大脑大模子，意味着你告诉机器东说念主“我饿了”，它就能意会到要从桌子上给你拿吃的。泛化捏取工夫意味着，当你改革桌子上物体的体式，从透明的玻璃瓶到生果到毛绒玩物，机器东说念主齐能捏取，而不会出现换了体式就识别不出的情况。

在本年8月的宇宙机器东说念主大会上，虎嗅不雅察到，星河通用是少数不错让不雅众给机器东说念主“烦懑”的参展公司，不雅众弄乱桌上物品，机器东说念主仍能自主把桌上物品捡回筐内。在会场上，星河通用机器东说念主莫得像其他一些机器东说念主厂商用二维码导航或依靠职责主说念主员遥操控体育游戏app平台，而是全靠机器东说念主视觉感知智商自主导航与操作。